CoR-Lab - Research Institute for Cognition and Robotics
Aktuelle Forschungsresultate aus dem Bereich interaktive intelligente Systeme der Universität Bielefeld werden auf der HMI 2010 an einem Leichtbaurobotiksystem der neuesten Generation demonstriert. Hier wird innovative Lerntechnologie mit modernsten Kontrollmechanismen und neuartiger Mensch-Roboter Interaktion kombiniert. Somit werden einfachste Anpassung an verschiedene Einsatzbedingungen sowie eine enge Interaktion zwischen Mensch und Maschine in flexiblen Produktionsprozessen ermöglicht.
Um enge Mensch-Roboter Interaktion intrinsisch sicher zu gestalten, ist die Entwicklung von passiv kontrollierten Aktuatoren und neuartiger Regelungstrategien ein aktueller Forschungsschwerpunkt in der Robotik. Hierzu wird ein aktuelles Exponat zu neuartigen nachgiebigen Antrieben auf der HMI 2010 ausgestellt, welches im Rahmen des EU-Projektes AMARSi unter Beteiligung des CoR-Lab der Universität Bielefeld am Instituto Italiano Di Technologia (IIT) in Genua entwickelt wird.
